În anul 1945, a luat fiinţă Institutul de Medicină din Târgu Mureș, desprins din cadrul Universității Bolyai din Cluj. Inițial, acesta a funcționat ca o secție a Facultății de Medicină a Universității din Cluj, cu sediul la Târgu Mureș.

 În anul 1948, Facultatea de Medicină din Târgu Mureș devine un institut de sine stătător, sub numele de Institutul Medico-Farmaceutic din Târgu Mureș. În acelaşi an, Biblioteca s-a mutat de la Cluj, la Târgu Mureş, având ca prim sediu actuala clădire centrală a Universității.

În anul 1991, Biblioteca se mută într-o altă locație, în clădirea fostei Catedre de Științe Sociale, această nouă locație oferind utilizatorilor o sală de lectură pentru studenți, cu o capacitate de 43 locuri, și o sală de periodice și referințe bibliografice, cu o capacitate de 18 locuri. 

În anul 2000 s-au făcut primii pași înspre informatizare, iar în anul 2003, s-a pus în funcțiune un prim soft de bibliotecă (Alice 500).

În anul 2010, Biblioteca UMF Târgu Mureș primește un sediu mai generos, corespunzător necesităților unui proces educativ dinamic și unei comunități academice în permanentă evoluție: 8 săli de lectură, cu 200 de locuri, depozite și birouri, desfășurate pe o suprafață de 2000 m².   

În anul 2012 s-au achiziţionat echipamente profesionale pentru scanarea şi digitizarea publicaţiilor, dezvoltarea Bibliotecii digitale constituind una dintre priorităţile Bibliotecii.

În anul 2018, în urma fuzionării Universității de Medicină și Farmacie cu Universitatea „Petru Maior”, respectiv a bibliotecilor aparținătoare, s-a constituit noua bibliotecă universitară cu structura ei actuală, formată din patru unități:

Biblioteca de Medicină și Farmacie

Biblioteca de Științe și Litere

Biblioteca de Inginerie și Tehnologia Informației

Biblioteca de Economie și Drept

Ca urmare a comasării fondurilor de carte, biblioteca nou-constituită și-a imbogațit colecția documentară cu aproximativ 177.000 volume publicații, fondul total atingând acum peste 340.000 unități bibliofile.

Colecțiile bibliotecii cuprind o gamă largă de documente de specialitate românești și străine: monografii, tratate, cursuri, lucrări practice, enciclopedii, dicționare, atlase, teze de doctorat, reviste, documente electronice. 

Colecţiile bibliotecii sunt îmbogăţite şi prin fondul de colecții speciale, format din lucrări deosebite, tipărite în secolele XVI- XVIII: carte veche, periodice, manuscrise, materiale iconografice.

După unificarea fondurilor celor două celor două universități, la colecția preexistentă de carte veche, se adaugă un număr de peste 4.000 publicații aparținând secolelor XVIII-XIX și prima jumătate a sec. al XX-lea.

Cea mai veche lucrare deținută de Biblioteca UMFST G. E. Palade Tg. Mureș, aflată  în fondul de Colecții Speciale este:

1532 – Epitome opusculi de curandis pusculis ulceribus & doloribus morbi Gallici, mali franzos appellati, Basileae, autor: Laurentio Phrisio.

Alte lucrări publicate în sec. al XVI-lea:

1533 – Nova medicinae methodus curandi morbus: ex Mathematica scientia deprompta, nunc denuo revisa, & exactissime emendata, autor: Virdung, Johann; Kobian, Valentin;

1534 – Hoc In Volumine Haec Continentur Artificialis Medicatio Constans Paraphrasi in Galeni Librum de Artis Medicae Constitutione, Mogunst, autori: Heyll, Christoph; Nicolaus Bertrutius; Johannes de Saint- Amand; Ibn-Masawayh, Abu-Zakariya Yühanna; Nicolaus Myrepsus;

1551 – De Partu hominis, et quae circa ipsum accidunt, adeo[que] de parturientum & infantium morbis atque cura, autor: Rösslin, Eucharius

1557 – De conservanda bona valetudine, opusculum scholae Salernitanae, ad regem Angliae, Germanicis Rhytmis illustratum,autori: Arnoldus, de Villanova; Curio, Johannes; Camerarius, Joachim; Otho, Cremonensis; Melanchton, Philippi; Winter, Johann von Andernach; Brasavola, Antonio Musa; Hipocrates;

1563 – Traité des Hernies, autor: Franco, Pierre

1563 – Apoteken Tax der Stadt Anneberg/und Wuerderung aller Ertzneyen/so in der Apoteken alda ver=kaufft werden;

1566 – Moschionos peri gynaikeion pathon, id est, Moschionis medici graeci  de morbis muliebribus liber unus, autori : Moschion; Gessner, Conrad; Wolf, Caspar;

1570 – Liber unus: De secretis Antimonij, autor: Suchten, Alexander von; Toxites, Michael;

1570 – Alchimia: das ist, Alle Farben, Wasser, Olea, Salia, und Alumina, damit mann alle Corpora, Spiritus unnd Calces prepariert, sublimiert unnd fixiert, zubereyten: Und wie mann dise ding nütze, auff dabeta Sol und Luna werden möge, autor: Kertzenmacher, Peter

În cadrul Bibliotecii UMFST G. E. Palade Tg. Mureş este amenajată Sala Muzeu de Istoria Medicinii şi Farmaciei, care găzduiește documentele incluse în fondul de Colecții Speciale,  instrumente și obiecte medicale şi farmaceutice.

Dezvoltându-se şi funcţionând într-o universitate care prețuiește valorile tradiționale dar care se adaptează permanent exigențelor epocii moderne, Biblioteca Universității de Medicină, Farmacie, Științe și Tehnologie „George Emil Palade” din Târgu Mureș se află într-o continuă dezvoltare și modernizare a activității și serviciilor, în vederea susținerii procesului de educație și cercetare care se desfășoară în universitate.